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BL AUTOTEC误差修正装置LUR-111/LUR-112
BL AUTOTEC误差修正装置LUR-111/LUR-112
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BL AUTOTEC误差修正装置LUR-111/LUR-112

入江价: ? 0.00
产品型号 LUR-111/LUR-112
品牌 BL AUTOTEC
库存 有库存
最小订货量 1台
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  • 商品先容
产品先容 Overview

LUR-111/LUR-112

技术参数 Specifications
  • LOCK-UP RCC装置
    BL WRIST COMPLIANCER(机械臂定位系统)是用于机器人及专用机械进行插入作业时修正位置偏差的装置。与原来的RCC装置相比较,LOCK-UP RCC装置加装了用气压方式锁定不固定状态的机构。进行插入作业时,通过机器人及专用机械从搬运开始位置移到插入位置的移动过程中,可以LOCK-UP RCC装置的定位功能,实现更高速和加速度的运转,缩短了生产间隔时间。
    特点

    通过误差修正橡胶元件实现统一功能

    根据X·Y·Z·α·θ方向的误差修正橡胶元件有统一功能。
    如果在插入工作中与倒角部接触,可修正各方向的误差。
    易于组装零件,实现产品质量、生产率的提高。

     
    用于装配、插入作业等


    插入到轴承的外壳??  LSI检查设备(大规模集成电路)        交流发动机的装配
    插入到齿轮的花键轴?  印刷电路板的部件装配                      汽车空调的装配
    安装到铆钉                 发动机阀的装配                              汽车音响的装配
    螺丝锁紧                    自动变速机的阀的装配                     人工透析机的装配
    电机的装配                                                   

    其他用途
    飞机机身外板的钻孔加工                器具的定位和更换
    飞机机身外板的磨削及去飞边          自动测量(检查)
    扩孔                                           模具的位置调整
    项目目/型号(产品编号) LUR-111 LUR-112 LUR-113 LUR-211
    允许载荷 压缩方向?N(kgf) 1274(130) 490(50) 1274(130) 1274(130)
    拉伸方向?N(kgf) 137(14) 137(14) 225(23) 137(14)
    可搬运重量(参考)※2?N(kg) 49(5) 49(5) 88(9) 49(5)
    L寸法?mm 107 60 55 163
    各方向刚性 KL:水平(X?Y)方向kgf/cm 13.2 7.6 26.8 17.9
    RC:角度(θ)方向kgf?cm/rad 4,110 1,830 6,220 4,720
    KA:軸(Z)方向kgf/cm 2,480 900 2,990 3,210
    RT:旋转(α)方向kgf?cm/rad 39 29 105 86
    误差修正值量 水平(X?Y)方向 mm ±2
    角度(θ)方向 deg ±1°
    軸(Z)方向mm ±0.5
    旋转(α)方向 deg ±6°
    产品重量?g 270 380
    锁紧机构 锁定轴 水平方向以及角度方向(处于轴垂直姿势的情况下)
    用于锁定
    的气压孔 M3×1本
    用于解锁
    的气压孔 M3×1本
    作用气压值 Mpa(kgf/cm2) 0.39?0.68 (4?7)
    锁定时的重复精度 mm ±0.1(在轴垂直姿势无负荷的情况下)
    使用温度、湿度范围 0~55℃、0~90%(无结露)
    仕様モデル LUR-212 LUR-213 LUR-321
    允许载荷 圧縮方?N(kgf) 490(50) 1274(130) 2646(270)
    引張方向?N(kgf) 137(14) 225(23) 264(27)
    可搬运重量(参考)※2?N(kg) 49(5) 88(9) 98(10)
    L寸法?mm 114 107 160
    各方向刚性 KL:水平(X?Y)方向kgf/cm 9.8 30.4 32.1
    RC:角度(θ)方向kgf?cm/rad 2,760 7.600 20,700
    KA:軸(Z)方向kgf/cm 1,340 3,210 5,360
    RT:旋转(α)方向kgf?cm/rad 63 240 310
    误差修正值量 水平(X?Y)方向 mm ±2
    角度(θ)方向 deg ±1°
    軸(Z)方向mm ±0.5
    旋转(α)方向 deg ±6°
    产品重量?g 380 560
    锁紧机构 锁定轴 水平方向以及角度方向(处于轴垂直姿势的情况下)
    用于锁定
    的气压孔 M3×1本
    用于解锁
    的气压孔 M3×1本
    作用气压值 Mpa(kgf/cm2) 0.39?0.68 (4?7)
    锁定时的重复精度 mm ±0.1(在轴垂直姿势无负荷的情况下)
    使用温度、湿度范围 0~55℃、0~90%(无结露) 


权利声明

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